美國ATI六分力傳感器FC-Theta

技術(shù)參數(shù)：

公制單位

單軸過載

Fxy 20000 N

Fz 51000 N

Txy 2000 Nm

Tz 2000 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.1x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 1.2x108 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 3.4x105 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 5.3x105 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 680 Hz

Fz, Tx, Ty 820 Hz

物理參數(shù)

重量* 4.99 kg

直徑* 155 mm

高度* 61.1 mm

美國ATI六分力傳感器FC-Theta

1. 超高強(qiáng)度：

2. IP60版本用于粉塵較大的環(huán)境，機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝

3. 最大允許過載值是額定量程的4.8至17.6倍

4. 高信噪比：ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍

5. 放大后的信號接近零的噪聲失真

6. IP60，IP65和IP68（10m）版本：

7. IP60版本用于粉塵較大的環(huán)境

8. IP65版本是防止水潑濺

9. IP68的版本在清水到10米的深度

應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 康復(fù)測試

2. 產(chǎn)品測試

3. 機(jī)器人裝配

4. 遙控機(jī)器人

5. 微整形研究

6. 精密裝配